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    FANUC 系统宏程(chéng)序编(biān)程

    一(yī)、 变量

    普(pǔ)通加(jiā)工(gōng)程序直接用(yòng)数值指定G代码和移动距离(lí);例如,GO1和X100.0。使用用户(hù)宏程(chéng)序时(shí),数值可以直接指(zhǐ)定(dìng)或用变量指定。当用变量时(shí),变量值可用(yòng)程序或用MDI面板上的操作改变(biàn)。

    #1=#2+100

    G01 X#1 F300

    说明:

    变量变量的表示

    计算机允许(xǔ)使用变量名,用户宏程序不行。变量用变量符号(#)和后面的变量号指(zhǐ)定。

    例如:#1

    表达式可以(yǐ)用于指定(dìng)变(biàn)量号。此时,表(biǎo)达式必须封闭在(zài)括号中(zhōng)。

    例(lì)如:#[#1+#2-12]

    变量变量的(de)类型

    变(biàn)量(liàng)根据变量号可以分(fèn)成四(sì)种类型

    变量号 变(biàn)量类型 功能
    #0

    空变量

    该变量总是空(kōng),没有值能赋给该变量
    #1-#33

    局部变量

    局部变量只能用在宏程(chéng)序中存储数据,例如,运算结果(guǒ).当断(duàn)电时(shí),局部变量被初始化为(wéi)空.调用宏(hóng)程序时(shí),自变量(liàng)对局部变量赋值

    #100-#199

    #500-#999

    公共变(biàn)量

    公共变量在不同的宏(hóng)程序中的意义相同.当断电(diàn)时,变量#100-#199初始化(huà)为(wéi)空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也(yě)不丢失。

    #1000

    系统变量

    系统(tǒng)变(biàn)量用于读和写(xiě)CNC运行(háng)时各(gè)种数据(jù)的变化,例如,刀(dāo)具(jù)的当前位置和补偿值.

    变(biàn)量值的范围

    局部变量和(hé)公共变量可以有0值或下(xià)面范围中的值:

    -1047到-10-29或(huò)-10-2到-1047

    如(rú)果计算结果超出有效范(fàn)围,则发出P/S报警NO.111.

    小(xiǎo)数点(diǎn)的(de)省略(luè)

    当在程(chéng)序中定义变量值时,小数点可以省略。

    例:当定(dìng)义#1=123;变量(liàng)#1的实际值是123.000。

    变量的引用

    为在程(chéng)序(xù)中使用变量值,指定后跟变量号的地址。当用表达式(shì)指定变量时(shí),要(yào)把表(biǎo)达式放在括号中。

    例如:G01X[#1+#2]F#3;

    被(bèi)引(yǐn)用变量的值根据地址的最小(xiǎo)设定(dìng)单(dān)位自动地舍(shě)入(rù)。

    例如:

    当G00X#/;以1/1000mm的单位(wèi)执行时,CNC把123456赋值给变(biàn)量#1,实际(jì)指令(lìng)值为G00X12346.

    改变(biàn)引用变量的值的符号,要(yào)把负号(-)放在(zài)#的前面。

    例如:G00X-#1

    当引用未定义的变(biàn)量时,变量及地址都被忽略。

    例如:当变量#1的值是0,并(bìng)且变量#2的值是(shì)空时,G00X#1 Y#2的执(zhí)行(háng)结果为G00X0。

    双(shuāng)轨迹(双轨迹控制(zhì))的公(gōng)共变量

    对双轨迹控制,系(xì)统为每一轨迹都提供了单独的宏(hóng)变量,但是,根(gēn)据(jù)参(cān)数N0.6036和(hé)6037的(de)设定,某些公共变量可(kě)同时用于(yú)两(liǎng)个轨(guǐ)迹。

    未定义的变量

    当变量值未定义时,这样的变量(liàng)成为空变量。变量#0总是空变(biàn)量(liàng)。它(tā)不能写(xiě),只(zhī)能读(dú)。

    引用

    当引用一(yī)个未定(dìng)义的变量时(shí),地(dì)址本身也被忽略。

    当#1=<空(kōng)>

    当#1=0

    G90 X100 Y#1

    G90 X100 Y#1

    G90 X100

    G90 X100 Y0

    (b) 运算

    除(chú)了用<空(kōng)>赋值以外,其余情况(kuàng)下(xià)<空>与(yǔ)0相同。

    当#1=<空>时

    当#1=0时

    #2=#1

    #2=<空>

    #2=#1

    #2=0

    #2=#*5

    #2=0

    #2=#*5

    #2=0

    #2=#1+#1

    #2=0

    #2=#1+#1

    #2=0

    (c)条件表达(dá)式

    EQ和(hé)NE中的<空>不同于0。

    当(dāng)#1=<空>时

    当#1=0时

    #1EQ#0 成立

    #1EQ#0不成立(lì)

    #1NE#0 成立

    #1NE#0不成立

    #1GE#0 成立

    #1GE#0不(bú)成立

    #1GT#0不成立

    #1GT#0不成立(lì)

    限(xiàn)制(zhì)

    程序号,顺序号和任选程序段跳转号(hào)不能使用(yòng)变量。

    例:下面情况(kuàng)不(bú)能使用变(biàn)量:

    0#1;

    /#2G00X100.0;

    N#3Y200.0;

    二(èr)、 算术(shù)和逻(luó)辑运算(suàn)

    下面表中(zhōng)列出的运算(suàn)可以在变量中执行。运算符右(yòu)边的表达式可包含(hán)常(cháng)量(liàng)和或由函数(shù)或运算符组成的(de)变(biàn)量。表达(dá)式(shì)中的变量#j和#k可以(yǐ)用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。

    功能 格(gé)式 备注

    定义

    加法

    #i=#j

    #i=#j+#k;

    减法

    #i=#j-#k;

    乘法

    #i=#j*#k;

    除法

    #i=#j/#k;

    正炫

    #i=sin[#j;

    反正(zhèng)炫

    #i=asin[#j];

    余弦

    #i=cos[#j];

    角(jiǎo)度以度(dù)指(zhǐ)定,90o30'表(biǎo)示(shì)为90.5度。

    反余弦(xián)

    #i=acos[#j];

    正切

    #i=tan[#j]

    反正切

    #i=atan[#j]/[#k]

    平方根

    #i=SQRT[#j];

    绝对值

    #i=ABS[#j];

    舍入(rù)

    #i=ROUNG[#j];

    上(shàng)取整(zhěng)

    #i=FIX[#j];

    下(xià)取整

    #i=FUP[#j];

    自然对(duì)数

    #i=LN[#j];

    指(zhǐ)数函数

    #i=EXP[#j];

    #i=#jOR#k;

    异或

    #i=#jXOR#k; 逻辑运算一位一位(wèi)地按二进制数执行。

    #i=#jAND#k;

    从BCD转为(wéi)BIN

    #i=BIN[#j];
    用于与PMC的信号交换。
    从BIN转为BCD #i=BCD[#j];
    说明:
    角度单(dān)位(wèi)

    函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。如90°30'表示为90.5度。

    ARCSIN # i= ASIN[#j]

    (1)取值范围如(rú)下(xià):

    当参数(shù)(NO.6004#0)NAT位设为0时,270°~90°

    当参数(shù)(NO.6004#0)NAT位设(shè)为1时,-90°~90°

    (2)当#j超出-1到(dào)1的范围(wéi)时(shí),发出P/S报警NO.111.

    (3)常(cháng)数可替代(dài)变量#j

    ARCCOS #i=ACOS[#j] 取值范围从180°~0° 当#j超出-1到1的(de)范围(wéi)时,发出P/S报警NO.111. 常数可替代变量(liàng)#j

    三(sān)、 举(jǔ)例子
    a、铣椭圆:
    &#22825;&#21338;&#22312;&#32447;&#24179;&#21488;&#45;&#22825;&#21338;&#65288;&#20013;&#22269;&#65289;
    铣椭圆轨迹:
    &#22825;&#21338;&#22312;&#32447;&#24179;&#21488;&#45;&#22825;&#21338;&#65288;&#20013;&#22269;&#65289;
    椭(tuǒ)圆程序(xù)代码如下:

    N10 G54 G90 G0 S1500 M03

    N12 X0 Y0 Z20.

    N14 G0 Z1

    N16 G1 Z-5. F150.

    N18 G41 D1

    N20 #1=0

    N22 #2=34

    N24 #3=24

    N26 #4=#2*COS[#1]

    N28 #5=#3*SIN[#1]

    N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]

    N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]

    N34 G1 X#10 Y#11

    N36 #1=#1+1

    N38 IF [#1 LT 370] GOTO26

    N40 G40 G1 X0 Y0

    N42 G0 Z100

    N44 M30

    b、铣矩形槽:
    &#22825;&#21338;&#22312;&#32447;&#24179;&#21488;&#45;&#22825;&#21338;&#65288;&#20013;&#22269;&#65289;
    铣矩形(xíng)槽轨迹:
    &#22825;&#21338;&#22312;&#32447;&#24179;&#21488;&#45;&#22825;&#21338;&#65288;&#20013;&#22269;&#65289;
    铣矩形(xíng)槽(cáo)代(dài)码(mǎ)如下:

    #102=0.

    N3#100=0.

    #101=0.

    #103=200.

    #104=400.

    G91G28Z0.

    G0G90G54X0.Y0.

    G43H1Z20.

    M3S2000.

    N4G0X#100Y#101

    G01Z#102F200.

    #102=#102-2.

    IF[#102EQ-50.]GOTO1

    GOTO2

    N2

    N4X#104F500.

    Y#103

    X#100

    Y#101

    #100=#100+10.

    #101=#101+10.

    #103=#103-10.

    #104=#104-10.

    IF[#100EQ100.]GOTO3

    GOTO4

    N3

    N1

    M5

    M9

    G91G28Z0.

    G28Y0.

    M30

    c、铣倾斜3度的面:
    &#22825;&#21338;&#22312;&#32447;&#24179;&#21488;&#45;&#22825;&#21338;&#65288;&#20013;&#22269;&#65289;
    铣倾斜(xié)3度的面轨迹:
    &#22825;&#21338;&#22312;&#32447;&#24179;&#21488;&#45;&#22825;&#21338;&#65288;&#20013;&#22269;&#65289;
    铣倾(qīng)斜3度的(de)面的代码(mǎ)如下(xià):

    O0001

    #[#1+1*2]=1

    G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0

    M30

    宏程序O9012代(dài)码(mǎ)如下:

    G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100

    S500 M3

    G01 Z0 F300

    WHILE[#1LE10]DO1

    #7= #1/TAN[#5]+#3

    G1Z-#1 X#7

    #8=#6/2-ROUND[#6/2]

    IF[#8EQ0]GOTO10

    G1Y0

    GOTO20

    N10 Y#4

    N20#1=#1+#2

    #6=#6+1

    END1

    G0

    Z100

    d、铣半球:
    &#22825;&#21338;&#22312;&#32447;&#24179;&#21488;&#45;&#22825;&#21338;&#65288;&#20013;&#22269;&#65289;
    铣(xǐ)半球(qiú)轨(guǐ)迹:
    &#22825;&#21338;&#22312;&#32447;&#24179;&#21488;&#45;&#22825;&#21338;&#65288;&#20013;&#22269;&#65289;
    铣半球代码如下:

    G90G0G54X-10.Y0M3S4500

    G43Z50.H1M8

    #1=0.5

    WHILE[#1LE50.]DO1

    #2=50.-#1

    #3=SQRT[2500.-[#2*#2]]

    G1Z-#1F20

    X-#3F500

    G2I#3

    #1=#1+0.5

    END1

    G0Z50.M5

    M30

    e、铣喇叭:
    &#22825;&#21338;&#22312;&#32447;&#24179;&#21488;&#45;&#22825;&#21338;&#65288;&#20013;&#22269;&#65289;
    铣喇叭轨(guǐ)迹(jì):
    &#22825;&#21338;&#22312;&#32447;&#24179;&#21488;&#45;&#22825;&#21338;&#65288;&#20013;&#22269;&#65289;
    铣喇(lǎ)叭代码如(rú)下(xià):

    M03 S500

    M06 T01

    #1=0

    #2=0

    G0 Z15

    X150 Y0

    N11

    #2=30*SIN[#1]

    #3=30+30*[1-COS[#1]]

    G01 Z-#2 F40

    G41 X#3 D01

    G03 I-#3

    G40 G01 X150 Y0

    #1=#1+1

    IF [#1 LE 90] GOTO 11

    G0 Z30

    M30

    f、FANUC 刀具补偿系统参(cān)数(shù)宏程序应用(yòng):
    &#22825;&#21338;&#22312;&#32447;&#24179;&#21488;&#45;&#22825;&#21338;&#65288;&#20013;&#22269;&#65289;
    FANUC 刀具补偿(cháng)轨迹(jì):
    &#22825;&#21338;&#22312;&#32447;&#24179;&#21488;&#45;&#22825;&#21338;&#65288;&#20013;&#22269;&#65289;
    FANUC 刀具补偿(cháng)代码(mǎ)如(rú)下:

    O1234

    #12007=4

    G92X0Y0Z0

    N1G90G17G00G41D07X25.0Y55.0

    N2G01Y90.0F150

    N3X45.0

    N4G03X50.0Y115.0R65.0

    N5G02X90.0R-25.0

    N6G03X95.0Y90.0R65.0

    N7G01X115.0

    N8Y55.0

    N9X70.0Y65.0

    N10X25.0Y55.0

    N11G00G40X0Y0

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