普(pǔ)通加(jiā)工(gōng)程序直接用(yòng)数值指定G代码和移动距离(lí);例如,GO1和X100.0。使用用户(hù)宏程(chéng)序时(shí),数值可以直接指(zhǐ)定(dìng)或用变量指定。当用变量时(shí),变量值可用(yòng)程序或用MDI面板上的操作改变(biàn)。
#1=#2+100
G01 X#1 F300
说明:
计算机允许(xǔ)使用变量名,用户宏程序不行。变量用变量符号(#)和后面的变量号指(zhǐ)定。
例如:#1
表达式可以(yǐ)用于指定(dìng)变(biàn)量号。此时,表(biǎo)达式必须封闭在(zài)括号中(zhōng)。
例(lì)如:#[#1+#2-12]
变(biàn)量(liàng)根据变量号可以分(fèn)成四(sì)种类型
变量号 | 变(biàn)量类型 | 功能 |
#0 | 空变量 | 该变量总是空(kōng),没有值能赋给该变量 |
#1-#33 | 局部变量 |
局部变量只能用在宏程(chéng)序中存储数据,例如,运算结果(guǒ).当断(duàn)电时(shí),局部变量被初始化为(wéi)空.调用宏(hóng)程序时(shí),自变量(liàng)对局部变量赋值 |
#100-#199 #500-#999 |
公共变(biàn)量 |
公共变量在不同的宏(hóng)程序中的意义相同.当断电(diàn)时,变量#100-#199初始化(huà)为(wéi)空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也(yě)不丢失。 |
#1000 |
系统变量 |
系统(tǒng)变(biàn)量用于读和写(xiě)CNC运行(háng)时各(gè)种数据(jù)的变化,例如,刀(dāo)具(jù)的当前位置和补偿值. |
局部变量和(hé)公共变量可以有0值或下(xià)面范围中的值:
-1047到-10-29或(huò)-10-2到-1047
如(rú)果计算结果超出有效范(fàn)围,则发出P/S报警NO.111.
当在程(chéng)序中定义变量值时,小数点可以省略。
例:当定(dìng)义#1=123;变量(liàng)#1的实际值是123.000。
为在程(chéng)序(xù)中使用变量值,指定后跟变量号的地址。当用表达式(shì)指定变量时(shí),要(yào)把表(biǎo)达式放在括号中。
例如:G01X[#1+#2]F#3;
被(bèi)引(yǐn)用变量的值根据地址的最小(xiǎo)设定(dìng)单(dān)位自动地舍(shě)入(rù)。
例如:
当G00X#/;以1/1000mm的单位(wèi)执行时,CNC把123456赋值给变(biàn)量#1,实际(jì)指令(lìng)值为G00X12346.
改变(biàn)引用变量的值的符号,要(yào)把负号(-)放在(zài)#的前面。
例如:G00X-#1
当引用未定义的变(biàn)量时,变量及地址都被忽略。
例如:当变量#1的值是0,并(bìng)且变量#2的值是(shì)空时,G00X#1 Y#2的执(zhí)行(háng)结果为G00X0。
对双轨迹控制,系(xì)统为每一轨迹都提供了单独的宏(hóng)变量,但是,根(gēn)据(jù)参(cān)数N0.6036和(hé)6037的(de)设定,某些公共变量可(kě)同时用于(yú)两(liǎng)个轨(guǐ)迹。
当变量值未定义时,这样的变量(liàng)成为空变量。变量#0总是空变(biàn)量(liàng)。它(tā)不能写(xiě),只(zhī)能读(dú)。
当引用一(yī)个未定(dìng)义的变量时(shí),地(dì)址本身也被忽略。
当#1=<空(kōng)> | 当#1=0 |
G90 X100 Y#1 | G90 X100 Y#1 |
G90 X100 | G90 X100 Y0 |
(b) 运算
除(chú)了用<空(kōng)>赋值以外,其余情况(kuàng)下(xià)<空>与(yǔ)0相同。
当#1=<空>时 | 当#1=0时 |
#2=#1 #2=<空> |
#2=#1 #2=0 |
#2=#*5 #2=0 |
#2=#*5 #2=0 |
#2=#1+#1 #2=0 |
#2=#1+#1 #2=0 |
(c)条件表达(dá)式
EQ和(hé)NE中的<空>不同于0。
当(dāng)#1=<空>时 | 当#1=0时 |
#1EQ#0 成立 | #1EQ#0不成立(lì) |
#1NE#0 成立 | #1NE#0不成立 |
#1GE#0 成立 | #1GE#0不(bú)成立 |
#1GT#0不成立 | #1GT#0不成立(lì) |
程序号,顺序号和任选程序段跳转号(hào)不能使用(yòng)变量。
例:下面情况(kuàng)不(bú)能使用变(biàn)量:
0#1;
/#2G00X100.0;
N#3Y200.0;
下面表中(zhōng)列出的运算(suàn)可以在变量中执行。运算符右(yòu)边的表达式可包含(hán)常(cháng)量(liàng)和或由函数(shù)或运算符组成的(de)变(biàn)量。表达(dá)式(shì)中的变量#j和#k可以(yǐ)用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。
功能 | 格(gé)式 | 备注 |
定义 加法 |
#i=#j #i=#j+#k; |
|
减法 |
#i=#j-#k; | |
乘法 |
#i=#j*#k; | |
除法 |
#i=#j/#k; | |
正炫 |
#i=sin[#j; | |
反正(zhèng)炫 |
#i=asin[#j]; | |
余弦 |
#i=cos[#j]; | |
角(jiǎo)度以度(dù)指(zhǐ)定,90o30'表(biǎo)示(shì)为90.5度。 | ||
反余弦(xián) |
#i=acos[#j]; | |
正切 |
#i=tan[#j] | |
反正切 |
#i=atan[#j]/[#k] | |
平方根 |
#i=SQRT[#j]; | |
绝对值 |
#i=ABS[#j]; | |
舍入(rù) |
#i=ROUNG[#j]; | |
上(shàng)取整(zhěng) |
#i=FIX[#j]; | |
下(xià)取整 |
#i=FUP[#j]; | |
自然对(duì)数 |
#i=LN[#j]; | |
指(zhǐ)数函数 |
#i=EXP[#j]; | |
或 |
#i=#jOR#k; | |
异或 |
#i=#jXOR#k; | 逻辑运算一位一位(wèi)地按二进制数执行。 |
与 |
#i=#jAND#k; | |
从BCD转为(wéi)BIN |
#i=BIN[#j]; | |
用于与PMC的信号交换。 | ||
从BIN转为BCD | #i=BCD[#j]; |
函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。如90°30'表示为90.5度。
ARCSIN # i= ASIN[#j]
(1)取值范围如(rú)下(xià):
当参数(shù)(NO.6004#0)NAT位设为0时,270°~90°
当参数(shù)(NO.6004#0)NAT位设(shè)为1时,-90°~90°
(2)当#j超出-1到(dào)1的范围(wéi)时(shí),发出P/S报警NO.111.
(3)常(cháng)数可替代(dài)变量#j
ARCCOS #i=ACOS[#j] 取值范围从180°~0° 当#j超出-1到1的(de)范围(wéi)时,发出P/S报警NO.111. 常数可替代变量(liàng)#j
N10 G54 G90 G0 S1500 M03
N12 X0 Y0 Z20.
N14 G0 Z1
N16 G1 Z-5. F150.
N18 G41 D1
N20 #1=0
N22 #2=34
N24 #3=24
N26 #4=#2*COS[#1]
N28 #5=#3*SIN[#1]
N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]
N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]
N34 G1 X#10 Y#11
N36 #1=#1+1
N38 IF [#1 LT 370] GOTO26
N40 G40 G1 X0 Y0
N42 G0 Z100
N44 M30
#102=0.
N3#100=0.
#101=0.
#103=200.
#104=400.
G91G28Z0.
G0G90G54X0.Y0.
G43H1Z20.
M3S2000.
N4G0X#100Y#101
G01Z#102F200.
#102=#102-2.
IF[#102EQ-50.]GOTO1
GOTO2
N2
N4X#104F500.
Y#103
X#100
Y#101
#100=#100+10.
#101=#101+10.
#103=#103-10.
#104=#104-10.
IF[#100EQ100.]GOTO3
GOTO4
N3
N1
M5
M9
G91G28Z0.
G28Y0.
M30
O0001
#[#1+1*2]=1
G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0
M30
G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100
S500 M3
G01 Z0 F300
WHILE[#1LE10]DO1
#7= #1/TAN[#5]+#3
G1Z-#1 X#7
#8=#6/2-ROUND[#6/2]
IF[#8EQ0]GOTO10
G1Y0
GOTO20
N10 Y#4
N20#1=#1+#2
#6=#6+1
END1
G0
Z100
G90G0G54X-10.Y0M3S4500
G43Z50.H1M8
#1=0.5
WHILE[#1LE50.]DO1
#2=50.-#1
#3=SQRT[2500.-[#2*#2]]
G1Z-#1F20
X-#3F500
G2I#3
#1=#1+0.5
END1
G0Z50.M5
M30
M03 S500
M06 T01
#1=0
#2=0
G0 Z15
X150 Y0
N11
#2=30*SIN[#1]
#3=30+30*[1-COS[#1]]
G01 Z-#2 F40
G41 X#3 D01
G03 I-#3
G40 G01 X150 Y0
#1=#1+1
IF [#1 LE 90] GOTO 11
G0 Z30
M30
O1234
#12007=4
G92X0Y0Z0
N1G90G17G00G41D07X25.0Y55.0
N2G01Y90.0F150
N3X45.0
N4G03X50.0Y115.0R65.0
N5G02X90.0R-25.0
N6G03X95.0Y90.0R65.0
N7G01X115.0
N8Y55.0
N9X70.0Y65.0
N10X25.0Y55.0
N11G00G40X0Y0